스마트 쉘터 – 제작 1
스마트 쉘터 만든다길레 도와주는(재밋어보여서) 척 하는 중인데. 부품을 알아보는중이다. 일단. 휴직이 얼마 안남아서 바짝해야 되는디…시간이 애매허넹
제작중인 스마트 쉘터
치형깊이가 작고 / 현 제작중인 쉘터의 슬라이딩 이격거리가 테스트 안되어서…이후 제외함…
pip라는 기준이 있는데 40치수로 선정하였다.
가공은 을지로-문래 / 구동장치는 구로가 정답인듯.
슬라이딩시에 오차가 크다는거는 다행이 미리 알게 되었다.
국내의 모터의 스팩을 쭉 보고 높이 200mm 내로 … 하이토크 설계가 가능한 모터 선정하면서
선택지가 많지 않다는 것을 알게 되었다. ac모터 선정은 참 조흔 판단이였던거 같다.
파워서플라이도 필요 없고, 컨트롤러도 딱히 필요한 상황은 아니였구…
전력대비 성능도 매우 뛰어나서 sonoff 의 멀티체널 WIFI\ 릴레이 스위치에도 잘 붙을 수 있었다.
220v 180W 라서 WIFI 릴레이 에서 버텨주는 범위보다 한참 아래인 1A가량 소모라.
매우 만족 만족
6v 벌크 아탑터. 5v아두이노 아탑터, 220v 릴레이 , 케페시터, 아두이노 릴레이, 모터 그리고 아두이노.
배선은 꽤 많았는데
아두이노 외부로만. 40가닥 배선과 아두이노 쉴드 납땜….수축튜브 작업…
핀 작업 총 8시간 소요. 그래도 재료사러 다닌 시간보단 조촐허네..
220v와 5V….관련해서 테스트하는데.2시간.
아두이노 쉴드 만드는데 1시간. 기타 수정하고 배선 4시간. 코딩 2시간.
일부러 사장님께 감속기 들고가서 가공했는데…
안 맞춰보셨나부다…ㅠㅠ
세벽에 울뻔했다.
3d 프린터로 채워두고 일단 테스트.
아두이노 코드 매우 심플함.
아두이노 코드 매우 단순해서 쉽다. 나중에 해석해서 올려볼 생각.
매우 재밋는 작업이고. 1주일 가량 격하게 진행되었는데. 생각보다 늦게 처리가 되는 부분들이 조금 힘들었고(을지로 사장님들…바쁘시..) 전신운동이 많아서… 삭신이 쑤시는게 단점이였지만.
http://www.motormart.co.kr/product/detail.html?product_no=2712&cate_no=185&display_group=1
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헬리크로스 감속기
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토크 마력 변환방법
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